レーザーカッターで遊びたかった。

環境

• 取っ手と鍵が一体化した鍵
• 既存の物理鍵、サムターンの機能を残したい

機能

• スマホアプリから開け締め
• スマホを NFC タグにタッチして開け締め
• 超音波センサに手をかざして開け締め
• 今のステータスが LED で表示

いまのとこそれくらい

使ったもの

• WAN からアクセスできるダッシュボード: HomeAssistant
• ESP32 と HomeAssistant の通信用: MQTT
• ESP32 の開発: MicroPython
• サーボモータ:

参考

鍵を回す機能の参考にさせていただいた記事です。

設計編

Autodesk Fusion を利用。
学生は無料だから使ったほうがいいと思う。
買ったら1万円/月くらいする。

そうそういないだろうが、これの CAD が欲しい人がいれば、声かけてくれれば共有するよ。

制作編

4mm のアクリル板をレーザーカット。
レーザーカッターには Beambox Pro (借り物) を使い、設定は出力70%、速度4mm/s、2回切り。
レーザーカッターは数分から長くて20分と加工が早く、試作 ↔ 修正のループが早くて良いね。

立体的な部品は 3D プリンターも併用。

できたもの

作るのが楽しすぎて写真が全然なかったんです。ごめんなさい。

iPhone のオートメーションで、NFC をタッチしたら HomeAssistant の API 叩いて鍵トグルとかにして便利。

頑張った点

• サーボモータのトルクが足りない！
  → 設計を頑張って極限まで抵抗を少なくした
• サーボモータが120度くらいしか回らない！
  → ギア比でなんとかした
• サーボモータとビープで LEDC (PWM 生成素子？) を奪い合いうまく動かない
  → 頑張ったけど解決できず、Arduino から MicroPython に言語を変更

背面割れとディスプレイの不調から、下取りにも買取業社にも出さなかったiPhoneがある。このiPhoneを自宅用の監視カメラとして再利用することを目的とする。

動作環境

• Macbook Pro early 2023 (MacOS Sonoma 15.3)
• iPhone X (iOS 14.7)

脱獄ソフトの導入

iPhoneをMacで遠隔操作するために、まずiPhoneを脱獄させるソフトをmacにインストールする。私はcheckra1nというソフトでiPhoneの脱獄を行った。

checkra1n

Jailbreak for iPhone 5s through iPhone X, iOS 12.0 and up

checkra.in

homebrewをインストールしているならば、homebrew経由でcheckra1nをインストールすることができる。

% brew install checkra1n

あとはウィザードの指示に従って、MacとiPhoneをUSBで接続してiPhoneの脱獄をする。

DFUモードに入らない、、、

指示に従っていくとiPhoneをDFUモードに入れないといけないのだが、何度やってもiPhoneがなかなかDFUモードに入ってくれない。いろいろ調べてみると、USB-A to LightningでないとDFUモードに入らないだとか。

↓使っていたケーブルはUSB-C to Lightningだった。

Amazon.co.jp: Anker PowerLine lll Flow USB-C & ライトニング ケーブル MFi認証 絡まない USB PD対応 シリコン素材採用 iPhone 14 / 14 Plus / 14 Pro / 14 Pro Max / 13 各種対応 (0.9m ライトパープル) : パソコン・周辺機器

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amzn.asia

そこで、近所のダイソーに行ってUSB-A to Lightningケーブルを購入し、再度検証

ＭＦｉ認証ライトニングケーブル　１ｍ

原産国：中国 材質：PVC 商品サイズ：100cm ×1.6cm ×0.9cm 内容量：1個入 種類：アソートなし ＭＦｉ認証ライトニングケーブルになります。 USBポートから充電できるスマートフォン、ゲーム機など充電可能 コネクタ形状１：...

jp.daisonet.com

脱獄に成功

再度実行するときちんとDFUモードに入り、以下図に示すようにcheckra1nによる脱獄に成功した。

エアコン｜エラーサイン一覧

自動お掃除機能付きセパレートエアコン　(Z、SP、SPKシリーズ)(S、SKシ...

www.corona.co.jp

コロナエアコン（CSH-B288G）の電源ランプが点灯するようになり、調べてみると「室内熱交センサの異常」とのこと。

修理

とりあえず分解してみる。
ネジは、一番大きい外装パーツの吹き出しフラップの下側に２本と、内外渡し線のカバー用の１本。

ここらへんが制御系。

ガバっと外れる。

これが「室内熱交センサ」、だと思う。

これの同機種のエアコンが宅内にあったので、このパーツを交換したところエラーが消えて正常に動くようになった。
ただ、これの純正交換パーツが探しても見つからなかったため、Amazonでそれっぽいパーツを買って試してみる。

uxcell 温度センサー 10K NTCサーミスタプローブ 銅 感応温度 温度センサー エアコン用 全長40 cm 2個

仕様：タイプ：NTCサーミスタプローブ抵抗: 10K全長：40 cm温度範囲の測定：-30°C~+ 105°Cセンサーヘッドサイズ：25 mm x 5 mm(L*D)センサーヘッド材質：銅パッケージ内容：2 x 温度センサー 説明：1.温度...

www.amazon.co.jp

届いたパーツ。
最初金属ケースが付いていないサーミスタが届いたので、返品して再注文してみたら、ちゃんと金属ケース付きが届いた。
でもコネクタが違う。

ので、適当にはんだ付け。
このあと線が細すぎて熱収縮チューブじゃうまく保護できなかったので、マスキングテープで済ました。

繋いだらエラーが消えて動いた。
やったね。

金属ケースの太さが違ったので、結束バンドで固定。
ブログ書いてて気付いたけど、付ける場所違うね。
エラーが出たら直す。

「この空間にこのコードの量はいらなくない！？」ってなりながら、適当に結束バンドで結線しながら格納。

直った。

最後に

今回の成果：コード止めるやつ、ネジ１本。

交換用電池

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